O espetáculo convida o público para um passeio musical por diferentes cenários do Rio de Janeiro contando a história do samba carioca e tem jongo, marchinha, maxixe, samba, marcha rancho e até o funk carioca!
Fundado em 1998, o Céu na Terra é um Núcleo Cultural composto por pesquisadores, acadêmicos, músicos, atores, artistas plásticos e contadores de história, entre outros, que se tornou referência na realização de festejos populares brasileiros e um tradicional bloco de carnaval, fundado em 2001.