A Avenida Henrique Dodsworth surge com o corte do morro do Cantagalo criando um atalho para a Lagoa e os outros bairros da Zona Sul, desafogando o transito do posto 6 e criando um corredor expresso de trânsito que fez o tráfego fluir melhor.
O antigo Corte do Cantagalo, que passava pela fazenda do mesmo nome, foi iniciado em 1916 e levou 22 anos para ficar pronto. Teve também o nome de Caminho do Caniço, porque dava acesso à antiga Praia do Caniço, ou das Canas do Reino, na Lagoa Rodrigo de Freitas.
Hoje o Cantagalo faz parte da Linha 1 do metrô da cidade, sendo a penúltima estação da linha. É a terceira estação do bairro de Copacabana. Possui dois acessos. É uma via basicamente de circulação de automóveis apesar de possuir uma ampla calçada.
