A Praça Nossa Senhora da Paz, em Ipanema, fazia parte do projeto de urbanização do bairro coordenado pelo Barão de Ipanema que loteou o bairro a partir de 1894. Ela foi inaugurada no dia 31 de outubro de 1917, inicialmente com o nome de Praça Souza Ferreira.
No entanto, o primeiro ajardinamento só ocorreu em 1932 (foto) e a atual denominação em 1936, por causa da proximidade com a igreja do mesmo nome localizada em frente.
Ao centro foi erguido em 1931 um monumento com a estátua do Senador Pinheiro Machado (1851 –1915), como homenagem a um dos importantes paladinos dos ideais republicanos no Brasil, obra do famoso escultor Hildegardo Leão Veloso.
Entre 1956 e 1957 ganhou novo projeto paisagístico do arquiteto Carlos Perry e a partir de 1989 ganhou no centro do lago a escultura da artista plástica Lúcia Guerreiro, representando duas crianças brincando de roda.
Em 2016, chegou a ficar fechada mais de um ano para a obra de construção da estação do metrô Nossa Senhora da Paz e foi um pouco reduzida para abrigar dois acessos nas extremidades.
