O mirante panorâmico foi erguido nos anos 1960 pra virar opção de lazer. A área pertencia a Joaquim Rolla e foi doada ao município a pedido do prefeito de Teresópolis à época, Waldir Barbosa. Ele mesmo fez o esboço do projeto.
Situado no cume do morro da Fazendinha, a Colina do Mirante proporciona ao visitante uma visão de toda a parte urbana da cidade, além do maciço da Serra dos Órgãos.
Hoje, revitalizado, o mirante é bastante frequentado por moradores.
