A Orquestra Popular Céu na Terra, formada a partir do Bloco Carnavalesco Céu na Terra, apresenta espetáculo interativo com repertório de marchinhas, sambas, frevos, marchas-rancho, cirandas e afoxés, além de arranjos carnavalescos de canções de Milton Nascimento e Rita Lee.
A proposta do grupo articula música popular e tradição carnavalesca, com foco na participação do público e na difusão dos ritmos cariocas e brasileiros. O espetáculo conta com artista em perna de pau e intérprete de Libras, ampliando o acesso de pessoas com deficiência. A formação inclui cinco sopros, violão de sete cordas, cavaquinho, dois cantores e três ritmistas.