A primeira capela da Igreja da Penha no alto do penhasco no início do século XVII foi construída por Baltazar de Abreu Cardoso, então proprietário da área em agradecimento a um milagre atribuído a Nossa Senhora. Neste dia 23 de outubro, completou nada menos do que 385 anos.
Concluída em 1819, a escadaria principal de acesso à igreja é composta por 382 degraus esculpidos na própria pedra. Esta mesma escada é usada por fiéis que sobem seus degraus de joelhos, como pagamento de suas promessas. Em 2003 foi inaugurado um plano inclinado para melhorar o acesso à Igreja.
A construção atual data de 1870, de autoria do arquiteto Luís de Moraes Júnior, sofreu remodelação no início do século XX que lhe conferiu aspecto eclético.
Graças à sua localização, no alto de um maciço, a Igreja da Penha se ergue acima do entorno e é um elemento de destaque na paisagem para quem chega à cidade pela Linha Vermelha ou mesmo ao pousar no Aeroporto do Galeão.
Fonte: Arqguia