O Plano Inclinado da Igreja da Penha foi construído em 2003, um meio de transporte ideal para locais de difícil acesso e que pode transportar cargas, passageiros ou ambos em cabines com dois compartimentos distintos. A empresa Alpha responde pela concessão do transporte com repasses da Prefeitura.
A primeira capela da Igreja da Penha no alto do penhasco no início do século XVII foi construída por Baltazar de Abreu Cardoso, então proprietário da área em agradecimento a um milagre atribuído a Nossa Senhora. Neste dia 23 de outubro, completou nada menos do que 385 anos.
Concluída em 1819, a escadaria principal de acesso à igreja é composta por 382 degraus esculpidos na própria pedra. Esta mesma escada é usada por fiéis que sobem seus degraus de joelhos, como pagamento de suas promessas.
A construção atual data de 1870, de autoria do arquiteto Luís de Moraes Júnior, sofreu remodelação no início do século XX que lhe conferiu aspecto eclético.
