O cantor Caetano Veloso, na sua música "Podres Poderes", lançada no álbum Velô (1984), fez uma crítica ao hábito dos brasileiros de não respeitar o semáforo. Diz a música: “Motos e fuscas avançam os sinais vermelhos/e perdem os verdes/somos uns boçais”.
Em 1993, na música Haiti, que abre o álbum Tropicália 2, Caetano repete a crítica: “E se, ao furar o sinal, o velho sinal vermelho habitual”.
Por conta dessas críticas, Caetano foi convidado em 1994 a participar da série de televisão educativa Educação para o Trânsito e acabou batizando os dispositivos automáticos que fotografam os veículos que ultrapassam os sinais vermelhos.
Caetano é a denominação dos controladores eletrônicos de trânsito instalados junto a semáforos em grandes cidades.
Seu objetivo é fotografar as placas dos veículos automotores que cruzam a faixa destinada a travessia de pedestres, sejam avançando o sinal vermelho ou parando sobre a faixa, ambas as situações caracterizando infrações de trânsito.
A localização dos caetanos geralmente é definida por critérios como o volume de tráfego e as estatísticas de acidentes de trânsito no cruzamento.
Grandes metrópoles brasileiras, como São Paulo, contam com os caetanos nos semáforos tidos como mais perigosos para os pedestres.
Em Porto Alegre, chegaram a ser instalados em 1999, mas ficaram em atividade durante poucos meses, sendo logo em seguida desativados.
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